Eine Belagerungsmaschine ist ein Gerät oder eine Struktur, die dazu dient, die Verteidigungsmauern und Befestigungen einer Stadt, Festung oder Burg während einer Belagerung zu durchbrechen oder zu umgehen. Es umfasst verschiedene Arten von Waffen wie Sturmböcke, Katapulte, Trebuchets und Belagerungstürme. Das Ziel einer Belagerungsmaschine besteht darin, die Mauern einer Festung zu durchbrechen und Angreifern Zutritt zu verschaffen. Es wurde häufig in der mittelalterlichen Kriegsführung eingesetzt.
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