Un soporte fijo, también conocido como extremo fijo, proporciona una restricción total contra la rotación y la traslación en todas las direcciones. Un soporte articulado, también conocido como soporte de bisagra, proporciona restricción contra la traslación en una dirección pero permite la rotación en todas las direcciones. En otras palabras, un soporte fijo es completamente rígido e impide cualquier movimiento o rotación en el extremo soportado, mientras que un soporte articulado permite cierto movimiento y rotación.
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