کواترنیون در وحدت چیست؟

کواترنیون یک نمایش ریاضی از چرخش های سه بعدی است که در موتور بازی Unity استفاده می شود. این شبیه به یک بردار است اما چرخش حول بردار را نیز ذخیره می کند. کواترنیون ها برای نشان دادن جهت یک شی بازی، مانند چرخش آن، بدون مشکلاتی که می تواند از استفاده از زوایای اویلر ایجاد شود، استفاده می شود. کواترنیون ها به طور کلی پایدارتر هستند و از مسائلی مانند قفل گیمبال اجتناب می کنند و آنها را در انواع مختلف برنامه نویسی بازی مفید می کند.

تاریخ انتشار: