انواع مختلفی از ربات ها وجود دارند که می توانند به حمل و نقل و تدارکات کالا در یک ساختمان کمک کنند. برخی از این ربات ها عبارتند از:
1. روبات های متحرک خودمختار (AMR): AMR ها روبات های چرخ دار مجهز به حسگرها و سیستم های ناوبری هستند. آنها می توانند به طور مستقل کالاها را در یک ساختمان حمل کنند، از موانع اجتناب کنند و به طور موثر در محیط های پیچیده حرکت کنند.
2. وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار (AGVs): AGV ها وسایل نقلیه روباتیکی هستند که از مسیرها یا مسیرهای از پیش تعریف شده برای حمل کالا در داخل ساختمان استفاده می کنند. می توان از آنها برای جابجایی اقلام بین مکان های مختلف مانند انبارها یا خطوط تولید استفاده کرد.
3. ربات های نقاله: این ربات ها برای حمل و نقل کالا در مسیری از پیش تعریف شده با استفاده از تسمه نقاله طراحی شده اند. آنها می توانند حجم زیادی از کالاها را در یک جریان مداوم حمل کنند و آنها را برای حمل و نقل و تدارکات در یک ساختمان مناسب می کند.
4. بازوهای رباتیک: بازوهای رباتیک مجهز به گیره یا فنجان مکش می توانند برای چیدن و حمل و نقل کالاها در داخل ساختمان استفاده شوند. این ربات ها به ویژه برای کارهایی که نیاز به دستکاری پیچیده یا دست زدن به اشیاء مختلف دارند مفید هستند.
5. هواپیماهای بدون سرنشین: در موارد خاص، پهپادها را می توان برای حمل و نقل کالاهای کوچکتر در یک ساختمان استفاده کرد. آنها می توانند به سرعت در فضاهای تنگ حرکت کنند و بسته ها را به مکان های تعیین شده تحویل دهند.
6. ربات های کمکی بالابر: این ربات ها به طور خاص برای کمک به بلند کردن اجسام سنگین و حرکت آنها در داخل ساختمان طراحی شده اند. آنها می توانند کالاها را بلند کرده و حمل و نقل کنند و کارگران انسانی را از کارهای سخت رهایی بخشند.
7. سیستم های ذخیره سازی و بازیابی خودکار (AS/RS): ربات های AS/RS برای ذخیره سازی و بازیابی کارآمد کالاها در یک ساختمان استفاده می شوند. آنها میتوانند بهطور خودکار آیتمها را از موقعیتهای تعیینشده بازیابی کرده و به مکان دلخواه برسانند و استفاده از فضا و زمان بازیابی را بهینه کنند.
اینها تنها چند نمونه از انواع ربات هایی هستند که می توانند به حمل و نقل و تدارکات کالا در یک ساختمان کمک کنند. ترکیب راه حل های مختلف رباتیک می تواند یک سیستم جامع برای بهینه سازی جابجایی و جابجایی کالا در صنایع مختلف ایجاد کند.
تاریخ انتشار: