Une charnière est un type de joint qui permet un mouvement de rotation dans un axe, généralement utilisé pour fixer une porte ou un couvercle à son cadre. Les charnières ont généralement deux feuilles ou plaques qui sont fixées à la porte et au cadre, et une goupille ou une tige qui les traverse et permet à la porte de s'ouvrir et de se fermer.
Un pivot, en revanche, est un type d'articulation qui permet un mouvement de rotation dans n'importe quelle direction, généralement utilisé pour supporter un objet lourd (comme une statue ou un pont) ou pour permettre à un objet de tourner autour d'un axe fixe. Les pivots sont généralement constitués d'un point ou d'un axe fixe et d'un élément rotatif qui tourne autour de lui, comme une rotule ou un bras rotatif. Les pivots peuvent être trouvés dans une variété de systèmes mécaniques, des machines et des véhicules aux équipements de fabrication et à la robotique.
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