Kao jezični model umjetne inteligencije, nemam pristup specifičnim zahtjevima vašeg projekta. Međutim, ovdje su neke općenite smjernice o tome kako odrediti zahtjeve pouzdanosti za arhitekturu osi:
1. Identificirajte kritične operacije: Odredite kritične funkcije koje arhitektura osi mora obavljati. Na primjer, u robotskoj ruci, precizno pozicioniranje može biti kritično.
2. Definirajte metriku performansi: Definirajte metriku koja će se koristiti za mjerenje pouzdanosti arhitekture osi. Na primjer, MTBF (srednje vrijeme između kvarova) često je korištena metrika.
3. Odredite potrebnu razinu pouzdanosti: Odredite ciljnu razinu pouzdanosti za arhitekturu osi. To će ovisiti o specifičnoj primjeni i posljedicama kvara.
4. Odredite zahtjeve redundancije: Odredite je li redundancija neophodna za postizanje potrebne razine pouzdanosti. Na primjer, mogu biti potrebni redundantni senzori ili aktuatori.
5. Uspostavite procedure testiranja i validacije: Razvijte procedure testiranja i validacije kako biste osigurali da arhitektura osi zadovoljava specificirane zahtjeve pouzdanosti.
6. Definirajte zahtjeve za održavanjem: Definirajte zahtjeve za održavanjem za arhitekturu osi kako biste osigurali da ona tijekom vremena nastavi zadovoljavati potrebnu razinu pouzdanosti.
7. Razmotrite sigurnosne zahtjeve: Kada specificirate zahtjeve pouzdanosti, važno je uzeti u obzir sigurnosne zahtjeve. Arhitektura osi mora biti ne samo pouzdana, već i sigurna za operatere i okolno okruženje.
Datum objave: