Néhány általánosan használt homlokzati rendszer a robotikában és az automatizálásban:
1. Megfogók: A megfogók tárgyak megfogására és manipulálására használt eszközök. Különböző típusú ujjakkal tervezhetők, például párhuzamos pofákkal, tapadókorongokkal, mágneses megfogókkal vagy speciális megfogókkal bizonyos feladatokhoz, például hegesztéshez vagy válogatáshoz.
2. Végeffektorok: Végeffektorok egy robotkar vagy manipulátor végére rögzített eszközök vagy eszközök. Tartalmazhatnak különféle eszközöket, például hegesztőpisztolyokat, vágószerszámokat, vákuumfúvókákat vagy speciális érzékelőket speciális feladatokhoz.
3. Látórendszerek: A látórendszerek kamerákat vagy más képalkotó eszközöket használnak vizuális információk rögzítésére és visszajelzések küldésére a robotrendszer számára. Használhatók olyan feladatokhoz, mint az objektumfelismerés, a minőségellenőrzés vagy a navigáció.
4. Szállítószalag-rendszerek: A szállítószalag-rendszereket tárgyak vagy anyagok szállítására használják gyártó- vagy összeszerelősoron belül. Testreszabhatók érzékelőkkel, működtetőkkel és vezérlőrendszerekkel, hogy automatizálják az objektumok mozgását, vagy összehangolják a robotrendszerekkel.
5. Érzékelők és aktuátorok: Az érzékelők és aktuátorok az automatizálási rendszerek alapvető alkotóelemei. Az érzékelők között lehetnek közelségérzékelők, erőérzékelők, hőmérsékletérzékelők vagy helyzetérzékelők, amelyek valós idejű visszajelzést adnak a rendszer állapotáról. A működtetők, mint például a motorok vagy pneumatikus hengerek, az elektromos vagy pneumatikus energiát mechanikus mozgássá alakítják a rendszer viselkedésének szabályozása érdekében.
6. Biztonsági rendszerek: A biztonsági rendszerek kulcsfontosságúak a robotikában és az automatizálásban az emberi biztonság biztosításában és a balesetek megelőzésében. Ezek lehetnek lézerszkennerek, fényfüggönyök, vészleállító gombok vagy biztonsági kapuk a munkavállalók védelmére és a potenciális veszélyek észlelésére.
7. Vezérlési rendszerek: A vezérlőrendszerek lehetővé teszik a robotizált vagy automatizált rendszer különböző komponenseinek összehangolását és szinkronizálását. Az egyszerű programozható logikai vezérlőktől (PLC) a fejlettebb, mesterséges intelligencián vagy gépi tanulási algoritmusokon alapuló vezérlőrendszerekig terjedhetnek.
Ez csak néhány példa a robotikában és az automatizálásban használt általános homlokzati rendszerekre. A rendszer kiválasztása a konkrét alkalmazástól és az elvégzendő feladat követelményeitől függ.
Megjelenés dátuma: