Un chemin de ronde è un termine francese che significa "passerella o sentiero di una sentinella", che storicamente si riferiva a un percorso protetto su un castello o su una cinta muraria utilizzato dalle guardie per pattugliare e sorvegliare l'area. Il percorso era solitamente rialzato e protetto da merli o parapetti per schermare le guardie dal fuoco nemico mentre sorvegliavano eventuali segnali di invasione o pericolo da parte di potenziali assalitori.
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