Una boa è un dispositivo galleggiante ancorato in acqua e utilizzato come indicatore, ausilio alla navigazione in superficie o segnale di avvertimento per moto d'acqua. Può essere di forma cilindrica, sferica o conica e di solito ha materiali o luci riflettenti per la visibilità in condizioni di scarsa illuminazione. Le boe possono anche essere dotate di sensori per misurare l'altezza delle onde, i livelli di marea e altri dati ambientali.
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