ระบบส่วนหน้าทั่วไปบางระบบที่ใช้ในวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ได้แก่
1. กริปเปอร์: กริปเปอร์เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการจับและควบคุมวัตถุ สามารถออกแบบโดยใช้นิ้วประเภทต่างๆ เช่น ปากจับแบบขนาน ถ้วยดูด กริปเปอร์แบบแม่เหล็ก หรือกริปเปอร์แบบพิเศษสำหรับงานเฉพาะอย่าง เช่น การเชื่อมหรือการคัดแยก
2. End effectors: End effectors เป็นเครื่องมือหรืออุปกรณ์ที่ติดกับปลายแขนหุ่นยนต์หรือหุ่นยนต์บังคับ ซึ่งอาจรวมถึงอุปกรณ์ต่างๆ เช่น หัวเชื่อม เครื่องมือตัด หัวดูดสุญญากาศ หรือเซ็นเซอร์เฉพาะสำหรับงานเฉพาะ
3. ระบบวิชันซิสเต็ม: ระบบวิชันซิสเต็มใช้กล้องหรืออุปกรณ์ภาพอื่นๆ เพื่อจับภาพข้อมูลและให้ข้อเสนอแนะไปยังระบบหุ่นยนต์ สามารถใช้สำหรับงานต่างๆ เช่น การจดจำวัตถุ การตรวจสอบคุณภาพ หรือการนำทาง
4. ระบบสายพานลำเลียง: ระบบสายพานลำเลียงใช้ในการขนส่งวัตถุหรือวัสดุภายในสายการผลิตหรือสายการผลิต สามารถปรับแต่งได้ด้วยเซ็นเซอร์ ตัวกระตุ้น และระบบควบคุมเพื่อทำให้การเคลื่อนไหวของวัตถุเป็นไปโดยอัตโนมัติหรือประสานงานกับระบบหุ่นยนต์
5. เซ็นเซอร์และแอคทูเอเตอร์: เซ็นเซอร์และแอคทูเอเตอร์เป็นส่วนประกอบที่สำคัญของระบบอัตโนมัติ เซนเซอร์สามารถรวมถึงเซนเซอร์จับความใกล้เคียง เซนเซอร์จับแรง เซนเซอร์อุณหภูมิ หรือเซนเซอร์ตำแหน่ง ซึ่งให้ข้อเสนอแนะตามเวลาจริงเกี่ยวกับสถานะของระบบ แอคทูเอเตอร์ เช่น มอเตอร์หรือกระบอกสูบนิวแมติกส์ จะแปลงพลังงานไฟฟ้าหรือนิวแมติกเป็นการเคลื่อนที่เชิงกลเพื่อควบคุมพฤติกรรมของระบบ
6. ระบบความปลอดภัย: ระบบความปลอดภัยมีความสำคัญอย่างยิ่งในระบบหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ เพื่อความปลอดภัยของมนุษย์และป้องกันอุบัติเหตุ สิ่งเหล่านี้อาจรวมถึงเครื่องสแกนเลเซอร์ ม่านแสง ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือประตูนิรภัยเพื่อปกป้องพนักงานและตรวจจับอันตรายที่อาจเกิดขึ้น
7. ระบบควบคุม: ระบบควบคุมช่วยให้สามารถประสานงานและซิงโครไนซ์ส่วนประกอบต่างๆ ในระบบหุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติ ตั้งแต่ตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ (PLC) อย่างง่าย ไปจนถึงระบบควบคุมขั้นสูงที่อิงตามปัญญาประดิษฐ์หรืออัลกอริธึมการเรียนรู้ของเครื่อง
นี่เป็นเพียงตัวอย่างเล็กๆ น้อยๆ ของระบบส่วนหน้าอาคารทั่วไปที่ใช้ในวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ทางเลือกของระบบขึ้นอยู่กับการใช้งานเฉพาะและข้อกำหนดของงานที่จะดำเนินการ
วันที่เผยแพร่: