Ang relihiyosong arkitektura ay naroroon na mula pa noong sinaunang panahon, na marami sa mga pinakaunang naitalang istruktura ay likas na relihiyoso. Ang pinakaunang mga relihiyosong istruktura ay simple, tulad ng Stonehenge sa England, na itinayo noong mga 3000 BCE. Ang mga sinaunang Ehipsiyo ay nagtayo ng mga malalaking templo at mga piramide bilang mga lugar ng pagsamba para sa kanilang mga diyos, habang ang mga sinaunang Griyego ay may sariling mga templo, tulad ng Parthenon sa Athens na nakatuon sa diyosa na si Athena.
Sa Middle Ages, ang mga simbahang Kristiyano ay naging nangingibabaw na mga gusaling panrelihiyon. Naging tanyag ang mga istilong Romanesque at Gothic sa Europa, kung saan ang huli ay nailalarawan sa pamamagitan ng mga matulis na arko, ribed vault, at lumilipad na mga buttress. Ang arkitektura ng Islam ay mayroon ding mayamang kasaysayan, na ang ilan sa mga pinakaunang halimbawa ay ang Dome of the Rock sa Jerusalem at ang Great Mosque ng Damascus.
Sa panahon ng Renaissance, nagkaroon ng panibagong interes sa klasikal na arkitektura, na nagresulta sa pagtatayo ng mga simbahan sa mas simetriko at balanseng istilo. Ang panahon ng Baroque ay nakakita ng isang mas dramatiko at gayak na istilo ng relihiyosong arkitektura, na nailalarawan sa pamamagitan ng matapang na mga kurba, kadakilaan, at drama.
Sa mga nagdaang panahon, ang relihiyosong arkitektura ay nagkaroon ng mas kontemporaryong istilo, kung saan ang mga arkitekto at taga-disenyo ay nagsasama ng mga modernong pamamaraan at materyales sa pagtatayo ng mga bagong simbahan, templo, at moske. Maraming mga istrukturang pangrelihiyon ang nagtatampok na ngayon ng mas nababaluktot na mga puwang na maaaring magamit para sa isang hanay ng mga serbisyo sa komunidad, bilang karagdagan sa kanilang relihiyosong tungkulin.
Petsa ng publikasyon: