1. 性能设计：实时系统的设计必须从开发的早期阶段就考虑到性能。这意味着使用高效的算法、优化数据结构并最大限度地减少数据移动。
2. 考虑硬件：实时系统通常在资源受限的环境中运行，因此在设计架构时考虑可用的硬件很重要。这可能涉及选择适合任务的硬件，例如专用处理器或协处理器。
3、使用调度：调度可以用来保证任务及时高效的执行。这可能涉及使用实时调度算法根据任务的重要性来确定任务的优先级。
4. 采用并行性：并行性可用于提高实时系统的效率。这可能涉及将任务分解为可以并行执行的更小的子任务，或者使用多核处理器同时执行多个任务。
5. 优化通信：实时系统不同组件之间的通信可能成为瓶颈。优化通信协议并尽量减少数据传输以确保效率非常重要。
6. 测试和优化：实时系统必须经过彻底的测试和优化，以识别和消除性能瓶颈。这涉及分析系统、识别性能热点以及进行有针对性的优化以提高性能。
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