罗马建筑的主要创新包括：
1. 混凝土：罗马人率先开发并使用混凝土作为建筑材料。他们使用石灰、水和称为火山灰的火山灰的混合物来制造坚固耐用的混凝土。
2. 拱门：罗马工程师完善了拱门，使他们能够建造更大更复杂的结构，例如渡槽、桥梁和圆形剧场。
3. 拱顶：罗马人还使用拱门来建造拱形天花板，使他们能够建造更大、更令人印象深刻的建筑。
4. 穹顶：他们还通过组合多个拱门创建了穹顶，使其能够覆盖万神殿等大型室内空间。
5. 柱子：罗马建筑师在他们的建筑中引入了使用柱子作为结构和装饰元素的概念。他们使用的三种柱子是多立克式、爱奥尼亚式和科林斯式。
6. 公共建筑：罗马人是公共建筑的大师，建造了寺庙、剧院、公共浴室和市场等建筑，所有建筑都令人印象深刻。
7. 城市规划：罗马人也是熟练的城市规划师，他们设计的城市道路笔直，布局呈网格状。他们还安装了公共设施，如喷泉和公共厕所。
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