Uzorak dizajna fasade može se prilagoditi za upotrebu u robotici stvaranjem fasade ili pojednostavljenog sučelja za interakciju sa složenim robotskim sustavima.
To može pojednostaviti kontrolu ponašanja robota i programerima olakšati upravljanje složenostima niže razine povezane s kontrolom robota.
Na primjer, robot s višestrukim senzorima i aktuatorima mogao bi imati pojednostavljeno sučelje koje prihvaća naredbe visoke razine. Ovo sučelje bi zatim prevelo ove naredbe u upute niske razine potrebne za pomicanje robotovih ruku, nogu ili drugih komponenti.
Uzorak dizajna fasade također može pomoći u apstrahiranju detalja implementacije hardvera robota, olakšavajući prebacivanje komponenti ili prebacivanje između različitih vrsta robota.
Ukratko, obrazac dizajna Facade može pomoći u pojednostavljenju razvoja složenih sustava kontrole robota stvaranjem jednostavnog sučelja visoke razine koje apstrahira složenost interakcije s osnovnim hardverom.
Datum objave: