Alcune delle caratteristiche chiave dei castra romani erano:
1. Forma rettangolare: i castra romani erano generalmente di forma rettangolare, con strade dritte e uniformemente distanziate.
2. Mura e porte: l'accampamento era circondato da mura di pietra o di legno e l'ingresso avveniva attraverso una o più porte.
3. Quartier generale militare: il campo aveva una piazza centrale che era il quartier generale del comandante militare.
4. Baracche: il campo aveva baracche per i soldati, che di solito avevano la forma di edifici lunghi e stretti che ospitavano gruppi di soldati.
5. Granai: i castra romani avevano granai per la conservazione degli alimenti.
6. Latrine: il campo disponeva di latrine per scopi igienici.
7. Officina: il campo aveva un'officina dove venivano riparate armi e altre attrezzature.
8. Pretorio: questa era la tenda di comando o dimora per l'ufficiale in comando.
9. Ospedale: Il campo aveva un ospedale, dove venivano curati i soldati feriti.
10. Bagni: i castra romani avevano bagni per i soldati per purificarsi.
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