La cinematica inversa è un metodo in robotica e animazione al computer che consente la determinazione dei movimenti richiesti di un giunto robotico o di un modello di animazione per ottenere una posizione o una traiettoria dell'effettore finale desiderata. È l'opposto della cinematica diretta, che calcola la posizione dell'effettore finale dati gli angoli articolari. La cinematica inversa viene spesso utilizzata per generare movimenti realistici e fluidi durante il controllo di robot, braccia articolate e figure simili a quelle umane.
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