Um chemin de ronde é um termo francês que significa "passeio ou caminho de uma sentinela", que historicamente se refere a um caminho protegido em um castelo ou muralha da cidade usado por guardas para patrulhar e vigiar a área. O caminho geralmente era erguido e protegido por ameias ou parapeitos para proteger os guardas do fogo inimigo enquanto eles observavam qualquer sinal de invasão ou perigo por atacantes em potencial.
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