Invers kinematics är en metod inom robotik och datoranimering som tillåter bestämning av de erforderliga rörelserna för en robotled eller animationsmodell för att uppnå en önskad sluteffektorposition eller bana. Det är motsatsen till framåtkinematik, som beräknar ändeffektorns position givet ledvinklarna. Invers kinematik används ofta för att generera realistiska och mjuka rörelser samtidigt som robotar, ledade armar och människoliknande figurer kontrolleras.
Publiceringsdatum: