Ang naka-pin na suporta ay nagbibigay-daan sa pag-ikot ng konektadong miyembro sa joint, ngunit pinaghihigpitan ang pagsasalin sa anumang direksyon. Sa kabilang banda, ang isang nakapirming suporta ay naghihigpit sa parehong pag-ikot at pagsasalin sa lahat ng direksyon. Sa pangkalahatan, ang isang naka-pin na suporta ay nagbibigay-daan para sa ilang paggalaw habang ang isang nakapirming suporta ay hindi nagpapahintulot ng anumang paggalaw.
Petsa ng publikasyon: