作为 AI 语言模型，我没有个人经验，但这里有一些工业架构师可以在其设计中使用自主机器人的方法：
1. 分析现有流程：在设计带有自主机器人的系统之前，工业架构师需要评估公司的流程以确定采用此类技术是否有意义。他们可能会考虑所需的自动化水平和任务的复杂性等因素。
2. 确定机器人功能：工业架构师随后需要确定机器人将执行哪些任务、需要哪些设备以及机器人如何融入现有系统。
3. 规划机器人的运动：建筑师还需要与机器人工程师合作，以确定机器人将如何运动以及它们将如何与周围的物理环境互动。
4. 设计机器人友好型基础设施：工业建筑师可能必须设计适合机器人的基础设施，例如机器人传感器容易检测到的杆和钩子。
5. 优化空间利用：他们还需要考虑如何安置机器人，以及它们将如何与设施中的其他机器互动。为了实现最佳空间利用，他们可以设计定制的货架或储物架以适应机器人，以及与机器人操作兼容的地板设计。
6. 安全考虑：最后，工业建筑师在整合自主机器人时需要考虑安全和应急协议。例如，他们可以设计可以检测对机器人操作空间的入侵的传感器，以及可以在紧急情况下停止机器人运动的紧急停止按钮。
总体而言，工业环境中自主机器人的设计需要对公司的流程有透彻的了解，以及与机器人工程师的高度协作，以确保系统安全、高效和性能优化。
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