城市建筑有着悠久而多样的历史，可以追溯到古代文明。一些最早的城市建筑例子可以在美索不达米亚找到，那里的城市是用高大的泥砖结构建造的，可以提供遮阳和防晒保护。在古埃及，城市以寺庙和其他重要的宗教建筑为中心，而在希腊和罗马，城市建筑受到古典风格的影响，包括令人印象深刻的公共建筑，如寺庙、圆形剧场和浴室。
在中世纪，城市建筑深受基督教的影响，大教堂和其他宗教建筑占据了城市天际线。文艺复兴时期的建筑见证了古典风格的回归，宏伟的宫殿、教堂和纪念碑遍布欧洲。
随着标志性摩天大楼和现代基础设施（如桥梁、铁路和高速公路）的兴起，工业革命给城市建筑带来了重大变化。现代主义建筑在 20 世纪初开始流行，其特点是极简主义、简洁的线条以及使用钢和玻璃等新材料。
今天，城市建筑不断发展并适应不断变化的需求和技术。当代城市建筑的例子包括标志性建筑，例如迪拜的哈利法塔、伦敦的碎片大厦和台湾的台北 101。可持续和环保设计越来越受欢迎，建筑物的设计旨在最大限度地提高能源效率并最大限度地减少对环境的影响。
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