结构工程中常用的桩基础有几种类型，包括：
1. 打入桩：使用打入锤或打桩机打入地下。它们可以由木头、钢材或混凝土制成。
2. 钻孔桩：钻入地下，然后填充混凝土或其他结构材料。它们可用于支撑重载结构或需要深基础的结构。
3. 螺旋桩：这些桩由拧入土壤中的螺旋螺钉组成。它们通常用于临时结构或土壤条件差的地区。
4. 微型桩：这些是通常由钢或混凝土制成的小直径桩。它们用于访问受限的区域或需要轻质基础的结构。
5. 复合桩：它们由两种或多种材料组成，例如混凝土和钢材，它们一起使用以创建坚固耐用的基础。
6. 摩擦桩：这些依靠土壤的强度和稳定性来支撑结构。它们通常用于土壤较浅的区域或不需要深地基的结构中。
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