实心矩形梁由一块连续的材料制成，并具有完全实心的横截面。另一方面，空心矩形梁的横截面内有空隙，形成空心。
就强度和重量而言，实心矩形梁通常比相同尺寸和材料的空心矩形梁更坚固耐用。这是因为实心梁有更多的材料来抵抗弯曲和压缩力。
然而，在某些需要考虑重量的应用中，空心矩形梁可能是首选。横截面中的空白空间减轻了梁的重量，同时仍提供一定程度的强度和刚度。此外，空心梁可以更容易地适用于用作电气或其他类型布线的导管。
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