La animación esquelética es una técnica utilizada en gráficos por computadora y animación 3D que consiste en animar un personaje u objeto utilizando jerarquías óseas. Básicamente, implica construir un esqueleto digital para el personaje u objeto y luego animarlo moviendo los huesos de una manera natural y realista. Esta técnica permite a los animadores crear movimientos realistas en animación 3D, desde movimientos simples como caminar o saltar hasta otros más complejos como expresiones faciales y acciones de combate. La animación esquelética se usa ampliamente en videojuegos, películas y otros medios donde se requiere animación 3D.
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