Neki uobičajeni fasadni sustavi koji se koriste u robotici i automatizaciji uključuju:
1. Hvataljke: Hvataljke su uređaji koji se koriste za hvatanje i rukovanje objektima. Mogu se dizajnirati s različitim vrstama prstiju, kao što su paralelne čeljusti, vakuumske čašice, magnetske hvataljke ili specijalizirane hvataljke za specifične zadatke, poput zavarivanja ili sortiranja.
2. Krajnji efektori: Krajnji efektori su alati ili uređaji pričvršćeni na kraj robotske ruke ili manipulatora. Mogu uključivati razne uređaje kao što su plamenici za zavarivanje, alati za rezanje, vakuumske mlaznice ili specijalizirani senzori za specifične zadatke.
3. Sustavi za vid: Sustavi za vid koriste kamere ili druge uređaje za snimanje slika za hvatanje vizualnih informacija i davanje povratnih informacija robotskom sustavu. Mogu se koristiti za zadatke poput prepoznavanja objekata, inspekcije kvalitete ili navigacije.
4. Transportni sustavi: Transportni sustavi koriste se za transport predmeta ili materijala unutar proizvodne ili montažne trake. Mogu se prilagoditi senzorima, aktuatorima i kontrolnim sustavima za automatizaciju kretanja objekata ili koordinaciju s robotskim sustavima.
5. Senzori i aktuatori: Senzori i aktuatori bitne su komponente automatiziranih sustava. Senzori mogu uključivati senzore blizine, senzore sile, temperaturne senzore ili senzore položaja koji daju povratne informacije o statusu sustava u stvarnom vremenu. Pokretači, kao što su motori ili pneumatski cilindri, pretvaraju električnu ili pneumatsku energiju u mehaničko gibanje kako bi kontrolirali ponašanje sustava.
6. Sigurnosni sustavi: Sigurnosni sustavi ključni su u robotici i automatizaciji kako bi se osigurala ljudska sigurnost i spriječile nesreće. To može uključivati laserske skenere, svjetlosne zavjese, gumbe za hitno zaustavljanje ili sigurnosna vrata za zaštitu radnika i otkrivanje potencijalnih opasnosti.
7. Sustavi upravljanja: Sustavi upravljanja omogućuju koordinaciju i sinkronizaciju različitih komponenti u robotskom ili automatiziranom sustavu. Mogu varirati od jednostavnih programibilnih logičkih kontrolera (PLC-ova) do naprednijih sustava upravljanja temeljenih na algoritmima umjetne inteligencije ili strojnog učenja.
Ovo je samo nekoliko primjera uobičajenih fasadnih sustava koji se koriste u robotici i automatizaciji. Izbor sustava ovisi o specifičnoj primjeni i zahtjevima zadatka koji treba izvršiti.
Datum objave: