Kinematyka odwrotna to metoda stosowana w robotyce i animacji komputerowej, która umożliwia określenie wymaganych ruchów przegubu robota lub modelu animacji w celu osiągnięcia pożądanej pozycji lub trajektorii efektora końcowego. Jest to przeciwieństwo kinematyki do przodu, która oblicza położenie efektora końcowego na podstawie kątów przegubów. Kinematyka odwrotna jest często wykorzystywana do generowania realistycznych i płynnych ruchów podczas sterowania robotami, przegubowymi ramionami i postaciami przypominającymi ludzi.
Data publikacji: