作为AI语言模型，我无权接触到你们项目的具体需求。然而，这里有一些关于如何为轴架构指定可靠性要求的通用指南：
1. 识别关键操作：确定轴架构必须执行的关键功能。例如，在机械臂中，精确定位可能至关重要。
2. 定义性能指标：定义将用于衡量轴架构可靠性的指标。例如，MTBF（平均无故障时间）是一种常用的指标。
3. 确定所需的可靠性等级：确定轴架构的目标可靠性等级。这将取决于具体的应用和失败的后果。
4. 指定冗余要求：确定是否需要冗余来达到所需的可靠性水平。例如，可能需要冗余传感器或执行器。
5. 建立测试和验证程序：制定测试和验证程序以确保轴架构满足指定的可靠性要求。
6. 定义维护要求：定义轴架构的维护要求，以确保它随着时间的推移继续满足所需的可靠性水平。
7. 考虑安全要求：指定可靠性要求时，重要的是要考虑安全要求。轴架构不仅必须可靠，而且对操作员和周围环境也是安全的。
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