Une tour d'accompagnement est une tour ou une structure fortifiée qui est construite à un angle par rapport aux murs défensifs principaux d'une forteresse ou d'un château. Il est conçu pour fournir une protection supplémentaire contre les attaques ennemies et pour permettre aux soldats de tirer sur les ennemis qui tentent de s'approcher de la fortification par les côtés. Les tours flanquantes peuvent également fournir une vue sur la zone environnante permettant aux défenseurs d'identifier tous les ennemis qui approchent et de les prendre par surprise.
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