Une tour à mâchicoulis est un type de tour défensive que l'on trouve dans les châteaux médiévaux. Il se caractérise par un étage supérieur en saillie, soutenu par des arcs en encorbellement ou des consoles, qui permet aux défenseurs de lancer des missiles (tels que des pierres et de l'huile bouillante) sur les attaquants à la base de la tour. La partie en saillie de la tour s'appelle le mâchicoulis. Cette caractéristique était un élément défensif commun dans les fortifications médiévales, en particulier à la fin du Moyen Âge.
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