Forward kinematics adalah metode yang digunakan dalam robotika dan teknik untuk menentukan posisi dan orientasi end effector (alat atau manipulator di ujung lengan robot) berdasarkan masukan sudut sambungan dan panjang sambungan robot. Ini melibatkan perhitungan translasi maju dan rotasi dari setiap sambungan relatif terhadap dasar robot, yang bila digabungkan, menentukan posisi efektor akhir relatif terhadap dasar robot. Forward kinematics adalah proses perpindahan dari nilai joint ke posisi end effector dalam ruang 3D.
Tanggal penerbitan: