Prednja kinematika je metoda koja se koristi u robotici i inženjerstvu za određivanje položaja i orijentacije krajnjeg efektora (alata ili manipulatora na vrhu robotske ruke) na temelju unosa zglobnih kutova i duljina robotovih zglobova. Uključuje izračun prijenosa naprijed i rotacije svakog zgloba u odnosu na bazu robota, što kada se kombinira, određuje položaj krajnjeg efektora u odnosu na bazu robota. Prednja kinematika je proces kretanja od vrijednosti zgloba do položaja krajnjeg efektora u 3D prostoru.
Datum objave: