Inverzna kinematika je metoda u robotici i računalnoj animaciji koja omogućuje određivanje potrebnih pokreta zgloba robota ili animacijskog modela za postizanje željenog položaja ili putanje krajnjeg efektora. To je suprotno od prednje kinematike, koja izračunava položaj krajnjeg efektora s obzirom na zglobne kutove. Inverzna kinematika često se koristi za generiranje realističnih i glatkih pokreta dok se upravlja robotima, zglobnim rukama i ljudskim figurama.
Datum objave: