可以通过多种方式将通用设计原则纳入城市设计：
1. 可达性：城市的所有区域，包括公共空间、交通、建筑物和服务，都应该可供各种能力的人使用。
2. 参与：城市设计应鼓励所有人的参与，不论其年龄、性别、能力或文化。人们应该能够舒适地与公共空间、建筑和城市设计互动。
3. 包容性：城市设计应包容所有人群，无论其社会经济背景如何。包容性城市设计有助于营造社区意识并促进社会凝聚力。
4. 安全：城市设计应优先考虑社区所有成员的安全。这意味着设计应考虑照明、安全系统和安全运输等影响人身安全的因素。
5. 灵活性：城市设计应适应各种用途、活动和不断变化的需求。灵活性设计意味着空间可以很容易地适应不同的目的和不同的人群。
6. 可持续性：城市设计应以纳入可持续实践、减少浪费、能源使用和支持健康生活为目标。这可以包括在城市中纳入绿色空间和自然区域、可持续建筑实践和绿色交通替代方案。
总的来说，采用通用设计原则可以为所有居民打造一个更加公平和便利的城市。
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