城市可以通过多种方式通过城市规划确保残疾人无障碍：
1. 进行无障碍审计：城市可以进行无障碍审计，以确定在无障碍方面需要改进的区域。这有助于识别障碍并提出改进建议，以改善残疾人的无障碍环境。
2. 融入通用设计：城市可以采用通用设计，这是指使产品和环境更适合尽可能广泛的人使用的设计原则。这包括坡道、电梯、路缘石、更宽的门口以及视觉和听觉提示等功能。
3. 提供无障碍交通：城市可以提供无障碍交通，例如无障碍公共汽车、出租车或班车。他们还可以确保公共交通系统的设计适合残疾人士，例如包括音频公告和盲文标牌。
4. 确保公共空间无障碍：确保公共空间对残疾人无障碍至关重要。城市可以确保人行道和街道设计有路缘石，公共建筑和公园有轮椅坡道。
5. 与残疾人权利组织合作：城市可以与倡导残疾人权利的组织合作，找出障碍并制定改善无障碍环境的解决方案。这确保了残疾人的需求在规划过程中得到充分满足。
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