什么是 Unity 中的四元数?

四元数是 Unity 游戏引擎中使用的三维旋转的数学表示。它类似于向量,但也存储围绕向量的旋转。四元数用于表示游戏对象的方向,例如其旋转,而不会出现使用欧拉角时可能出现的问题。四元数通常更稳定并且避免了万向节锁定等问题,这使得它们在各种类型的游戏编程中很有用。

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