Unity のクォータニオンとは何ですか?

クォータニオンは、Unity ゲーム エンジンで使用される 3 次元回転の数学的表現です。これはベクトルに似ていますが、ベクトルの周りの回転も保存します。クォータニオンは、オイラー角を使用することで生じる可能性のある問題を発生させることなく、ゲーム オブジェクトの回転などの方向を表すために使用されます。クォータニオンは一般に安定性が高く、ジンバル ロックなどの問題を回避できるため、さまざまな種類のゲーム プログラミングに役立ちます。

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