Quaternion to matematyczna reprezentacja trójwymiarowych obrotów używana w silniku gry Unity. Jest podobny do wektora, ale przechowuje również obrót wokół wektora. Kwaterniony są używane do reprezentowania orientacji obiektu gry, na przykład jego obrotu, bez problemów, które mogą wynikać z używania kątów Eulera. Quaternions są generalnie bardziej stabilne i pozwalają uniknąć problemów, takich jak blokada gimbala, co czyni je przydatnymi w różnego rodzaju programowaniu gier.
Data publikacji: